一种海上光伏两栖检测机器人

本发明公开了一种海上光伏两栖检测机器人，涉及海上光伏检测技术领域，包括移动机构、检测模块、驱动模块、清洁模块、连接架、气吸定位模块、滑动套、电动推杆和敲击模块。移动机构将检测模块移动至光伏板的中心区域，通过敲击模块从光伏板中部以高频敲击的方式使得光伏板板面形成轻微震动，通过检测模块的周向转动来对光伏板边缘受敲击产生的振动情况进行检测，由于光伏板与海上结构物之间的约束情况不同检测到的振动情况也不同，从而可以基于对振动信号的解析反演约束情况，如遇大风天气容易导致光伏板翻折、撕裂、脱落等情况，可提前通过本发明机器人对光伏板约束结构进行检测，既能减少整体运维的成本又能降低极端天气带来的损失等问题。