摘要
本发明涉及智能驾驶技术领域，且公开了一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式系统及方法，包括获取车载摄像头采集的原始图像数据，通过分析图像中的亮度分布、色彩偏移以及纹理特征；基于图像退化特征信息，采用边缘引导滤波与亮度自适应映射算法，对图像进行初步增强处理，生成初始增强图像；对初始增强图像进行雾气分布估计，并结合轻量化的图像重建策略，进行细节还原与色彩补偿，通过迭代优化方式动态提升图像质量；对优化后的图像执行清晰度评估，通过模糊程度变化趋势与结构相似度测量；结合最终输出的清晰图像，执行目标识别与特征提取操作，对识别结果进行准确率评估。本发明具备提升智能驾驶图像清晰度的优点。
