翘曲检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本公开实施例提供一种翘曲检测方法、装置、计算机设备及存储介质。该翘曲检测方法，包括：对托盘图像进行处理，获得多个目标图像，每一个目标图像中包括一个待检测产品；针对每一个目标图像，通过翘曲检测操作，获得每一个目标图像中待检测产品的翘曲检测结果，翘曲检测结果包括：用于指示翘曲程度的翘曲值；翘曲检测操作包括：基于该目标图像，获取该目标图像中待检测产品的最小外接正矩形的高度和最大内接正矩形的高度；基于该目标图像中待检测产品的最小外接正矩形的高度、该目标图像中待检测产品的最大内接正矩形的高度、以及预设转换参数，计算出该目标图像中待检测产品的翘曲值；输出多个目标图像中待检测产品的翘曲检测结果。