一种机器人自主乘梯的控制方法

本发明涉及一种机器人自主乘梯的控制方法，包括以下步骤：S1：机器人获取目标楼层；S2：机器人到达侯梯楼层；S3：当机器人到达侯梯楼层电梯外的指定位置时，发送机器人当前所在侯梯楼层的指令给梯控模块，登记楼层，且触发检查流程；S4：机器人进入侯梯楼层电梯内；S5：当机器人进入侯梯楼层电梯内的指定位置时，发送目标楼层的指令给梯控模块，登记楼层，且触发检查流程。本发明通过一种电梯楼层状态检查的判断逻辑，解决了不同品牌电梯反向取消按键或人为取消机器人目标楼层或者候梯楼层的按键，避免了上述情况造成机器人被困电梯的情况的发生，从而保障机器人能够正常执行任务。