面向具身智能机器人的协同式AI模型管理系统及其使用方法

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种面向具身智能机器人的协同式AI模型管理系统及其使用方法。所述云端模型仓库用于模型的集中存储、版本控制、元数据管理、接收分发中心以及训推流程的连接点；所述机器人端模型管理代理系统部署在机器人本地，作为模型的本地缓存、请求网关和运行时获取优化器。由于现有技术难以同时满足具身智能机器人对模型部署的低延迟、高可靠性(弱网/离线)、硬件适配性、资源效率、安全性以及训推一体化的综合需求的问题而开发。