一种耐高温消防灭火机器人履带悬架

本申请涉及一种耐高温消防灭火机器人履带悬架，其包括机器人本体和履带悬架结构，履带悬架结构通过驱动轮、张紧轮、支重轮组和拖链轮组与机器人本体连接，并设置限位件防止轮子脱落；其中，驱动轮与外壳之间采用多层隔热结构以提高耐高温性能，支重轮组通过第二驱动件调节接触压力，张紧轮由第一驱动件水平移动实现履带张紧调节。本申请达到了增强机器人在高温环境下的运行稳定性和可靠性，同时有效防止履带脱落和提升适应复杂地形能力的技术效果。