基于图像处理的神经形态视觉目标跟踪方法及系统

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基于图像处理的神经形态视觉目标跟踪方法及系统
申请号:CN202510909413
申请日期:2025-07-02
公开号:CN120411188B
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供基于图像处理的神经形态视觉目标跟踪方法及系统,涉及神经形态计算技术领域,本发明通过融合事件相机与常规图像传感器输入,通过构建联合输入张量并引入多尺度卷积与突触事件驱动机制,实现对高速运动目标的快速响应与稳定特征提取,有效避免因目标快速移动造成的编码块误删与跟踪丢失,从而降低系统延迟。同时,结合显著性熵差评估与动态亮度增强机制,提升在低光照及复杂背景下的目标判定准确性;通过显著性权重函数与置信度计算筛除冗余噪声块,减轻冗余计算负担,保障系统轻量化特性。进一步引入基于递归神经网络的记忆轨迹张量与动态模板调整机制,实现时序一致性校验与自适应更新,增强跟踪过程的稳定性与鲁棒性。
技术关键词
跟踪方法 事件驱动机制 图像处理 递归神经网络 空域特征 运动向量 事件流 编码块 形态 视觉 背景噪声 信息熵 事件相机 稳定特征提取 冗余 记忆 图像传感器 多尺度 动态 模板