压力传感装置、机械手及压力识别方法

本发明涉及一种压力传感装置、机械手及压力识别方法，该压力传感装置包括承压组件和传感组件，所述承压组件包括上翼缘、下翼缘和腹板，所述腹板分别与所述上翼缘、下翼缘固定使所述承压组件整体呈工字梁结构；所述传感组件固定于所述上翼缘和/或下翼缘上，并响应于所述上翼缘和/或下翼缘上的受压压力。本发明通过上述设置能够精确识别多维压力信息，提供更多更丰富的交互体验，同时结构整体可靠性强，适应性强，能够广泛应用于工业医疗或航空航天等先进制造领域。