摘要
本发明公开了一种具有语音交互功能的智能仓储系统，主要由原料数字化仓储管理系统、手持终端、车载终端、智能养护系统组成，其中，原料数字化仓储管理系统包括：视觉识别模块、麦克纳姆轮小车驱动模块、人机交互模块；视觉识别模块基于图像处理进行标定货物坐标，麦克纳姆轮小车驱动模块采用运动控制学与传感器算法相融合的方式实现货物输送；人机交互模块用于通过语音指令完成仓储环境数据播报、自动货物抓取、语音智能交互和遥控机械臂等功能。本发明借助多任务并行处理和精密控制优势，使各个模块协同工作，从而在仓储管理中展现出卓越性能，显著提升了烟企仓储管理的效率和可靠性。
