一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法

本发明提供一种权重动态调整的飞行车辆路径规划方法，属于飞行器规划技术领域。包括：采集不同固定权重值下的规划数据；根据实际车辆储能和任务限定时间，处理规划数据，利用径向基函数神经网络RBFNN拟合不同任务需求下的权重数学表征；设计权重动态调整的加权A*算法，基于权重数学表征，针对实时变化的任务需求，动态调整不同代价的权重值，搜索综合代价最小的路径节点，合理切换不同运动模态，规划一条短时节能的任务路径。本发明通过搜索综合代价最小的路径节点，实现不同运动模态的合理切换，规划一条短时节能的任务路径。通过RBFNN构建不同任务需求下的权重数学表征，动态调整不同代价的权重值，以满足实时变化的任务需求。