摘要
本发明公开了一种基于激光广域扫描低云雾的识别系统,包括以下步骤:S1,根据激光雷达快速广域扫描的距离分辨资料反演得到能见度信息;S2,根据前向散射能见度仪和激光雷达历史资料训练型网络模型;S3,根据能见度信息绘制水平能见度分布图;S4,对能见度分布图进行图像处理,识别低云雾发展路径;并在原图中绘制低能见度区域边界;S5,根据识别的低云雾发展边界得到各航道或道路能见度情况并输出;通过大范围扫描港口范围内雾的变化过程,获得扫描范围内所有的能见度信息,且具有高时空分辨性,能够更精细化观测整个海雾变化过程,有利于更精细指导港口通航。