基于多传感器融合的施工现场三维建模方法

一种基于多传感器融合的施工现场三维建模方法，该方法使用激光雷达、摄像头、红外传感器、GPS和IMU同步采集数据；对采集的原始数据进行去噪和滤波操作，并将采集数据的时间戳和空间对齐，然后对采集的多源数据进行融合，通过点云配准与融合算法将处理后的多源点云数据进行对齐和融合，生成完整的三维点云模型；基于点云数据利用表面重建算法生成网格模型，并结合摄像头采集的纹理信息进行纹理映射；通过模型优化技术对模型进行简化和精度提升，形成供施工管理和分析使用的可靠三维可视化基础；实现对施工现场移动设备、工作人员等动态目标的实时检测与建模，通过轻量化神经网络架构和边缘计算技术的结合，确保系统在复杂工地环境下的实时响应能力。