火车车钩拔销及摘风管用机器人导向装置

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火车车钩拔销及摘风管用机器人导向装置
申请号:CN202510912789
申请日期:2025-07-03
公开号:CN120516652A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人导向技术领域,具体涉及火车车钩拔销及摘风管用机器人导向装置,其中包括导向机构以及若干不同型号机器人,所述导向机构包括导轨和滑块,所述滑块滑动连接于导轨的内壁,且若干不同型号的机器人均采用同一个滑块连接于导轨上;所述滑块包括四个刹车片,且滑块的前后两侧的上下均开设有孔洞,四个所述刹车片的内端均固定有连接杆,且连接杆滑动连接于孔洞内,所述连接杆的内端固定有楔形顶块,所述滑块的左侧开设有螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,该装置解决了当前机器人导向装置在对机器人进行导向时,机器人停止后的稳定性差,导致机器人受到惯性影响从而影响自身使用寿命,且导向装置结构复杂,制造成本高的问题。
技术关键词
火车车钩 机器人 导向机构 刹车片 楔形块 滑块 螺纹杆 推拉杆 套筒 导轨 孔洞 球状 硅胶材质 螺杆 限位块 套环 凹槽 通孔 凸台