摘要
本发明属于机器人导向技术领域,具体涉及火车车钩拔销及摘风管用机器人导向装置,其中包括导向机构以及若干不同型号机器人,所述导向机构包括导轨和滑块,所述滑块滑动连接于导轨的内壁,且若干不同型号的机器人均采用同一个滑块连接于导轨上;所述滑块包括四个刹车片,且滑块的前后两侧的上下均开设有孔洞,四个所述刹车片的内端均固定有连接杆,且连接杆滑动连接于孔洞内,所述连接杆的内端固定有楔形顶块,所述滑块的左侧开设有螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,该装置解决了当前机器人导向装置在对机器人进行导向时,机器人停止后的稳定性差,导致机器人受到惯性影响从而影响自身使用寿命,且导向装置结构复杂,制造成本高的问题。