一种施工现场无人机智能巡检方法

本发明属于无人机巡检技术领域，涉及到一种施工现场无人机智能巡检方法，其基于施工进度地图规划无人机巡检路径，并加载已完工区段与当前作业区段的预设交界位置，控制无人机沿所述巡检路径飞行，驱动无人机响应于已完工区段的第一采集模态及当前作业区段的第二采集模态，并通过验证沟渠边界结构特征，判定预设交界位置有效性以确认实际交界位置，实现无人机多采集模态的自适应控制，随即融合多采集模态生成数据，基于沟底状态异常等级或边坡稳定性风险等级生成告警指令及隐患位置标记信息，同步推送至施工终端，推动无人机水利沟渠分段开挖施工现场巡检的工程决策闭环，提升水利工程施工的安全性与管理效率。