一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统

本发明公开了一种任务驱动的通用机器人智能控制方法及系统。本发明通过技能元构建技能库，使得训练机器人在执行任务时无需面对庞大的数据集，只需要训练少量数据形成技能元，有助于减少数据需求，提高任务成功率，保持高性能的同时显著降低了数据成本；同时，技能生成器，技能仲裁器的加入使得这些技能元拥有更好的精细度和通用性，允许跨不同场景和任务的重用，实现机器人的在泛化场景下的复杂任务的完成。