摘要
本发明公开一种ADAS HIL测试的自动化系统和方法，包括上位机、实时机、第一执行单元、第二执行单元及交换机。通过调用上位机总线测试工具接口搭建测试用例集并触发执行，发出总线和通信信号。实时机接收信号后转发给第一执行单元、第二执行单元，前者依总线信号和本地版本包启动业务转发服务，经交换机将信号转给后者。后者结合本地ADAS版本包和测试场景代码编译文件执行控制逻辑，输出控制命令至实时机，实时机通过车辆动力学模型生成车身状态信号回传上位机。本申请实现“信号输入‑控制执行‑状态反馈”闭环，可自动启动测试用例集的执行，减少人工依赖，提升测试效率；各单元通过交换机通信，增强兼容性。
