一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统

本发明涉及程序控制喷涂技术领域，具体为一种TC轴承喷涂机器人的控制方法及系统，本发明中，通过非支配排序遗传算法，计算节点间的路径长度、方向夹角、涂层均匀度，优化了喷涂路径的选择，通过蚁群算法对喷涂任务的调度优化，计算了路径段之间的时间间隔与角度变化，并根据路径间的依赖关系进行排序，进一步优化了喷涂过程中的并行性，减少了喷涂时间，提高了生产效率，通过调度优化，喷涂任务能够在最短的时间内完成，提升了自动化控制的精度与效率，路径规划与任务调度的紧密结合确保了工艺参数，能够精确匹配各路径段，进一步提高了涂层的均匀性与一致性，降低了材料浪费并提升了喷涂质量的稳定性。