车载拉线电机的刹车控制方法及系统

本申请提供一种车载拉线电机的刹车控制方法及系统，包括：获取训练数据集，基于所述训练数据集，构建牵引力减速度映射曲线，根据目标减速度，查询映射曲线，得到第一目标牵引力，再获取拉线电机施加于刹车踏板的第一实际牵引力，其中，第一实际牵引力是牵引力传感器采集的实时牵引力，基于所述第一实际牵引力与所述第一目标牵引力的偏差值，控制所述拉线电机的输出电流；通过所述输出电流控制所述拉线电机输出第二目标牵引力，以令刹车踏板通过所述第二目标牵引力产生刹车制动力。所述方法通过实时采集拉线电机的牵引力，再通过构建映射曲线，可感知执行机构自身状态变化，使检测输出的牵引力更准确，更符合自然驾驶行为。