基于多无人机协同的海上快速搜救方法

本发明公开了基于多无人机协同的海上快速搜救方法，涉及海上救援技术领域，旨在提升海上失事目标的定位与救援效率，该方法通过地面控制中心协调多无人机，根据无人机性能动态划分搜救区域并分配任务；采用“Z字形”与“螺旋形”相结合的混合搜索路径，结合多源传感器数据评估目标可信度，实现高效搜索和精准锁定；接着利用洋流和风速构建漂移预测模型，动态调整路径以适应目标漂移；最后通过视觉识别和环境修正精准投放救援物资，并配备容错机制确保任务连续性。本发明克服了传统搜救方法覆盖范围小、响应慢的局限性，以及现有无人机技术对动态环境适应不足的问题，显著提高了搜救效率、准确性和可靠性，为海上快速救援提供了有效解决方案。