一种室内空气质量巡检机器人

本发明公开了一种室内空气质量巡检机器人，所属领域为室内空气质量巡检领域，包括：根据初步监测优先级分布，采用传感器网络实时采集空气质量数据，从各区域的空气质量变化中提取异常波动特征，确定需要重点巡检的目标区域范围；通过局部路径调整方案，结合全局路径优化目标，调用路径规划算法生成从当前位置到目标区域的最短可行路径，得到动态巡检路径的实时更新结果；通过多设备协同作业的调度指令，传输各巡检机器人的任务分配数据，从任务分配数据中提取各设备的目标区域与路径规划信息，得到整体巡检覆盖的协调性优化方案。