一种盲人导航定位系统及方法

本发明公开了一种盲人导航定位系统及方法，涉及智能辅助和定位导航技术领域，系统包括定位服务单元和导航服务单元。定位服务单元中，IMU模块实时采集用户的三轴加速度和三轴角速度信息，并计算用户的运动数据；GNSS模块实时接收卫星信号，并计算用户的位置数据；数据处理模块根据IMU模块和GNSS模块的数据进行定位，并将用户的定位结果发送给导航服务单元。导航服务单元中，需求获取模块用于用户交互，获取用户的终点信息；路径规划模块根据用户的起点信息和终点信息，生成最优路径；导航引导模块通过语音提示引导用户沿规划路径前行。为盲人提供更准确的导航信息。本发明用于为盲人提供了实时的定位和导航服务，增强了其出行的安全性和便利性。