一种自动上箱坯抓手及整捆箱坯抓取方法

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一种自动上箱坯抓手及整捆箱坯抓取方法
申请号:CN202510915759
申请日期:2025-07-03
公开号:CN120646530A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自动上箱坯抓手及整捆箱坯抓取方法,所述的自动上箱坯抓手包括抓手本体、吸盘组件、推拉机构和勾带切刀组件,吸盘组件设置于抓手本体的下端面,滑块组件滑动设置于抓手本体上,勾带切刀组件设置于滑块组件上,滑块组件与推拉机构连接,推拉机构设置于抓手本体上,用于带动滑块组件来回移动。本发明能实现整捆箱坯的自动抓取上料,降低劳动强度,提高生产效率。
技术关键词
切刀组件 推拉机构 吸盘组件 视觉相机 抓取方法 机器人本体 上滑块组件 真空吸盘 纵梁 压板 碰撞开关 气缸 强力磁铁 扎带 横梁 框架 防护板