一种卷簧驱动的输电线路作业移动机器人

本申请公开了一种卷簧驱动的输电线路作业移动机器人，涉及线路维护和检修技术领域，解决了传统人工巡检作业劳动强度大、效率低、安全风险高的问题。该机器人包括行走轮模组、卷簧驱动模组、锁紧机构、副行走轮模组和锁定连接机构，卷簧驱动模组位于移动机器人中心作为动力驱动机构。其通过卷簧驱动模组控制机器人在输电线路上移动，行走轮模组和副行走轮模组配合锁紧机构的压紧轮实现对输电线路的压紧固定及越障，可用于输电线路的巡检、维护等作业，提升了线路运维的效率和安全性。