一种智能化多方式的AR识别系统

本发明公开了一种智能化多方式的AR识别系统，包括硬件设备及软件系统；所述硬件设备包括：RGB‑D摄像头、惯性测量单元IMU，用于实时获取设备加速度与角速度计算，计算单元，用于处理传感器数据；所述软件系统包括：数据接口单元、平面识别模块、点云识别模块、模型识别模块、智能切换与融合模块、上层应用与交互模块与数据质量评估单元。本发明融合平面识别、点云识别、模型识别及IMU数据，用于根据场景复杂度动态切换最优模式组合，通过模糊检测、点云完整性分析、IMU异常检测等机制，对低质数据触发丢弃、降级或禁用指令，基于定位精度反馈自动触发场景模型在线重建，实现系统自主进化。