摘要
本发明公开了一种基于视觉和金属探测相结合的智能除铁分拣系统，该系统包括：矿物输送皮带机；铁质杂物检测模块；铁质杂物与铁矿石分离模块；铁质杂物与铁矿石提升输送模块；铁质杂物分拣模块；上述视觉检测组件沿着矿物输送皮带机沿线布置；集成控制器：其接收金属探测仪和视觉检测组件传递过来的信息并对信息进行分析处理，然后根据分析处理结果对三级电磁除铁器、模块由链板提升机、链板输送机、电永磁铁四轴机器人以及夹爪四轴机器人进行运行控制；该分拣系统解决了现有技术中缺乏自动化铁矿除铁手段，需频繁停产清理铁质杂物，造成生产效率低下并影响设备的持续运行的问题。
