基于多摄像头融合的飞行员眼动追踪方法、系统、设备及存储介质
申请号:CN202510918528
申请日期:2025-07-04
公开号:CN120406751B
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明属于眼动数据追踪领域,具体涉及了一种基于多摄像头融合的飞行员眼动追踪方法、系统、设备及存储介质,旨在解决现有技术中传统眼动仪视角受限,且头部运动导致视线估计误差的问题。本发明包括:通过在驾驶舱部署多摄像头及眼动仪,构建多视角视觉感知网络。利用空间坐标系映射与时间同步实现多源数据时空对齐,结合动态裁剪眼部感兴趣区域及三维头部姿态估计补偿头部运动误差。几何路径基于虹膜拟合与眼球模型生成物理驱动向量,数据路径通过深度学习模型回归向量;融合后通过头部姿态转换至世界坐标系。中心区域优先采用眼动仪高精度数据,边缘区域切换至本系统扩展视场数据。本发明显著提升视场角覆盖与运动干扰下的追踪精度。
技术关键词
眼动追踪方法
感兴趣
摄像头坐标系
垂直俯仰角度
眼动仪
眼球模型
驾驶舱
图像
多视角
深度学习模型
深度网络模型
数据
运动误差
面部
关键点
三维模型
虹膜
眼动追踪系统
头部姿态估计