摘要
本发明属于线缆制备技术领域,提供了耐低温抗腐蚀柔性机器人电缆及其制备方法;通过亚磷酸三苯酯与乙二醇制备三(2‑羟乙基)亚磷酸酯;随后通过2‑甲基‑2‑丙烯酸‑2‑羟乙基酯磷酸酯、羟乙基吡咯烷酮的自由基聚合,结合2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸的功能化修饰及二乙烯基苯的交联反应,得到改性低聚物;同时,通过己二酸、聚四氢呋喃二醇、聚丙二醇与三(2‑羟乙基)亚磷酸酯的聚酯化反应以及三氟丙基三甲氧基硅烷的硅烷化修饰,制备具备抗腐蚀性能的聚酯杂化物;最后,将低密度聚乙烯、聚烯烃弹性体、改性低聚物、聚酯杂化物及多种助剂复配制备护套层母粒,最后得到耐低温抗腐蚀柔性机器人电缆。