一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法
申请号:CN202510919254
申请日期:2025-07-04
公开号:CN120415203B
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法,属于电机控制领域,本发明为解决可调磁通永磁同步电机在线调磁时存在磁阻转矩剧烈变化的问题。本发明包括步骤一、将伴随磁化状态、直轴电流变化的电感参数、永磁磁链作为数据集,训练神经网络模型;步骤二、根据采集的定子电流与转子位置信息得到电机交直轴电流,通过训练好的模型获得电机电感参数与永磁磁链的预测值;步骤三、将电机交直轴电流、电感参数预测值与永磁磁链预测值输入至转矩‑电流增益调整器中,获得磁阻转矩对应分量预测值与调整后的转矩‑电流增益;步骤四、获得交轴电流给定值,进一步得到逆变器的驱动信号;重复步骤二到四,抑制调磁期间的转矩转速脉动。
技术关键词
环控制方法
永磁磁链
同步电机
扩张状态观测器
转子位置信息
磁通
训练神经网络模型
交轴电感
磁阻
逆变器驱动电机
电流控制器
空间矢量脉宽调制
驱动信号
BP神经网络模型
电机转动惯量