机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品

本申请提供一种机器人的越障方法、装置、机器人、介质及产品，涉及智能机器人技术领域，机器人设置有机械臂，机械臂用于抓取物体；方法包括：在检测到存在台阶式障碍物，且机器人满足越障条件的情况下，确定机械臂的当前状态；根据当前状态控制机器人执行对应的目标越障策略；目标越障策略至少包括被动越障策略，被动越障策略为基于调整后的速度执行冲刺动作，使得在越障过程中避免不必要的底盘抬升，进而减少失稳风险，保持了机器人的稳定性和整体鲁棒性，提高了安全性。由于可以根据机械臂的当前状态，选择合适的目标越障策略，进而保证任务执行的连续性，避免因机械臂伸出导致的侧翻风险，降低了因侧翻或越障失败导致的机械结构损坏风险。