一种单相机自动标定方法、设备、介质和标定系统

本申请涉及一种单相机自动标定方法、设备、介质和标定系统，其方法包括：S101，若多个标定参数的可行性检查的检查结果均为合格，则转入S102；S102，调整相机和/或目标标定板的位置，以使相机与目标标定板之间达到目标标定位置关系；S103，获取相机采集的第一图像数据对应的图像质量信息；S104，若第一图像数据为合格图像，则将一下标定位置关系作为新的目标标定位置关系，并重复执行S102至S104的步骤；S105，基于多个合格的第一图像数据，查找未覆盖区域，得到视野补偿移动信息；S106，进行相机的视野补偿，并进行相机的内参标定。本申请中相机内参标定全程无人工干预，实现单相机的自动标定，提高了相机的标定效率和标定质量。