摘要
本发明提供了一种电动汽车倒车控制系统及方法,通过实时采集电动汽车周围的图像信息和距离信息,相较于传统单一的倒车雷达或倒车影像,实现了多维度环境感知,可有效识别不规则形状物体、低矮障碍物等传统系统难以察觉的隐患,为行车安全提供坚实保障,通过基于图像信息和距离信息,确定驾驶员在倒车过程中的调整方向和调整速度,基于调整方向和调整速度生成语音提醒信息,能够帮助驾驶员快速、准确地完成倒车操作,避免因判断失误导致的反复调整,通过基于驾驶员选择自动停车入位功能后,基于图像信息和距离信息,生成倒车控制信息,驾驶员无需手动操作,只需启动自动停车功能,自动规划最优倒车路径,精准控制车辆完成停车,实现高效倒车。