机器人立机收线机

本发明公开了机器人立机收线机，涉及漆包线加工设备技术领域，包括：机架以及转动连接在所述机架一侧的两个收卷盘，两个所述收卷盘的外壁均安装有一个卷轴，所述卷轴的内侧收卷有漆包线，所述机架的一侧转动连接有导向轮；自动送线器，位于两个所述卷轴之间，用于对所述漆包线进行自动卡线，所述自动送线器包括设置在所述机架一侧的导料框，所述导料框的端部设置有用于裁切的裁切组件；张紧度调节机构，位于所述机架的一侧，用于对所述漆包线的张紧度进行调节。本发明通过设置驱动电机等零件的配合，以此实现了漆包线自动切换并卡入收卷轴内侧，无需工作人员进行手动操作，进而提高了漆包线后续收卷的效率。