摘要
本发明公开了一种基于燃爆驱动的仿生青蛙机器人及其驱动方法，其中基于燃爆驱动的仿生青蛙机器人，包括：仿生躯干主体，仿生躯干主体上设置有动力源机构，动力输入机构、动力输出机构；仿生躯干主体内部设置有动力输入机构，且动力输入机构通过仿生躯干主体与动力输出机构驱动衔接；仿生躯干主体的上部设置有动力源机构，动力源机构给动力输入机构提供燃爆驱动力；仿生躯干主体的外围连接有动力输出机构，动力输入机构给动力输出机构提供驱动力。本发明公开了一种基于燃爆驱动的仿生青蛙机器人及其驱动方法，具有结构简单、稳定性好、实现立即触发、节能省时，连跳转向弹跳的优点。
