基于边缘计算的车联网多源数据融合方法、设备及介质

本发明提供基于边缘计算的车联网多源数据融合方法、设备及介质，在包含多个边缘计算节点的边缘计算平台上执行，由控制中心接收数据融合任务请求，感知并收集所述边缘计算平台中各边缘计算节点的资源状态信息；基于所述数据融合任务请求和各边缘计算节点的资源状态信息，利用动态调度算法，将数据融合任务动态分配至选定的边缘计算节点，下发数据采集、数据传输和数据融合命令；控制数据采集设备根据指令采集多源异构数据；控制将采集到的所述多源异构数据传输至指定的、用于执行联邦滤波子任务处理的边缘计算节点；在选定的边缘计算节点上，利用联邦滤波框架进行分布式协同处理以生成融合结果；将所述融合结果进行上报。