一种用于洗舱爬壁机器人的辅助装置

本发明公开了一种用于洗舱爬壁机器人的辅助装置，属于洗舱技术领域，装置机身总成；伸缩总成，伸缩总成的固定端与装置机身总成连接；机械手总成，机械手总成的固定座与伸缩总成的执行端连接；其中，机械手总成具有与洗舱爬壁机器人配合的工作位置，以及，机械手总成具有与洗舱爬壁机器人分离的分离位置。本发明提供了一种用于洗舱爬壁机器人的辅助装置，可免人工下舱放置机器人，提升清舱工作安全性；可直接将机器人放置于散货船顶边舱侧板，优先清洗难度大的区域以提高清洗效果；底部万向轮方便移动，可人工推至各船舱，灵活性好；能根据不同船舱尺寸调节驱动电机转角，通用性强；同时成本低、结构简单且安装方便。