一种行星多档混合动力系统电机驱动过程的扭振自适应控制方法

本发明提出一种行星多档混合动力系统电机驱动过程的扭振自适应控制方法，实现车辆扭振抑制并兼顾多工况适应性、抗干扰能力以及算法复杂度要求，步骤包括：构建转矩重构与反馈控制算法，将电机初始转矩需求修正为平缓变化的转矩，并拆分成具有特定相位差的分转矩，叠加得到重构转矩，与反馈转矩结合，输出自适应调节转矩；设置多工况转矩需求，控制参数离线寻优，得到构建工况控制参数库，对初始电机转矩需求的坐落点识别与加权计算，输出优化控制参数到转矩重构与反馈控制算法中；进行算法干扰自适应补偿，根据输出轴转速与名义逆模型得到干扰估计值，通过滤波器计算出干扰补偿值，与自适应调节转矩相加，得到电机总目标转矩，输出到被控车辆。