一种基于模型预测的并联混动系统主动减振控制方法

本发明公开了一种基于模型预测的并联混动系统主动减振控制方法，旨在利用电机提供主动补偿转矩抑制混合动力系统的扭振问题。本方法包括以下步骤：一、建立考虑发动机转速，电机转速和车轮转速的三自由度扭振模型；二、将扭振模型离散化并建立预测模型；三、以电机输出轴与车轮的转速差值最小为目标并考虑电机本体的转矩约束设计二次规划问题；四、通过有效集法求解二次规划问题并将最优控制输出至被控对象，更新预测模型实线滚动优化。本方法可保证电机输出转矩在不偏离驾驶员动力需求过大的条件下，减轻由动力源瞬时转矩突变引发的传递转矩冲击振荡和转速波动问题。