一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法

一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法，属于自动控制领域。根据模糊系统状态空间模型和多目标故障检测观测器在有限时间扰动补偿下获得基于有限时间扰动补偿的动态误差系统，所述动态误差系统包括无故障条件下的动态误差系统和仅考虑故障信号影响下的动态误差系统，所述无故障条件下的动态误差系统使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，所述仅考虑故障信号影响下的动态误差系统使残差对故障具有敏感性，所述残差包括输出观测误差，效果是使残差对干扰具有鲁棒性，使残差对故障具有敏感性，能够更准确输出鲁棒故障检测的残差信号，针对现有方法故障检测精度能够提高。