基于具身质检机器人的检测系统

本申请公开基于具身质检机器人的检测系统，包括：主控单元和至少一个机器人本体；主控单元获取待检产品在不同位姿下对应的遥操训练数据集和检测训练数据集，基于遥操训练数据集进行模仿学习训练，得到遥操模型，基于检测训练数据集进行模型训练，得到质量检测模型；主控单元将遥操模型和质量检测模型传输至每个机器人本体；每个机器人本体基于采集的目标产品周围的实际环境图像和遥操模型将目标产品抓取至至少一个目标点位，基于采集的目标产品的实际检测图像和质量检测模型，得到目标产品的质量检测结果。本申请的机器人本体通过具身认知模仿人的抓取动作，实现对不同位姿下的目标产品进行抓取，基于质量检测模型进行质量检测，提高了检测效率。