基于深度学习的织物疵点实时识别方法及装置

本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种基于深度学习的织物疵点实时识别方法及装置。该方法：采集目标加工织物的RGB图像和深度图像，并分别对RGB图像和深度图像进行双分支特征提取，得到RGB特征图和深度特征图；通过RGB域对抗特征学习器进行跨域特征学习，得到RGB域不变疵点特征，并通过深度域对抗特征学习器进行跨域特征学习，得到深度域不变疵点特征；进行特征融合，得到综合疵点特征；通过多尺度语义分割网络进行疵点分割，得到第一疵点分割结果并进行边界优化，得到第二疵点分割结果。本发明对颜色相近但表面凹凸不平的疵点具有更强的识别能力，能够捕获不同尺寸的疵点特征，增强了对各种尺寸疵点的检测能力。