基于聚类微调以及InfoGAIL互验证的驾驶风格在线识别方法

本发明提供一种基于聚类微调以及InfoGAIL互验证的驾驶风格在线识别方法，属于智能驾驶领域，包括：S1、将历史驾驶轨迹数据中的七个显式特征转化为能反映驾驶员风格的高维深度特征；S2、K‑GWO聚类得到初始五类驾驶风格标签；S3、对初始五类驾驶风格标签反复微调；S4、将微调后五类驾驶风格标签作为显式潜变量与历史驾驶轨迹数据输入到InfoGAIL中，并对网络中的策略网络和推断器进行训练；S5、在InfoGAIL中增加互验证模块，对历史驾驶轨迹数据现标签进行推断与更正；S6、得到第一推断器；S7、得到第二推断器；S8、在线过程中，基于实时驾驶轨迹数据利用第一推断器输出自车驾驶风格，利用第二推断器输出邻车驾驶风格。本方法实时性好，算法鲁棒性高，可进行多场景部署。