一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质，涉及电力行业物资运输技术领域，方法包括：根据运输所处的工作环境以及负载要求，选定合适的无人机连接方式，从而构建无人机群组及物资运载平台；基于构建好的无人机群组及物资运载平台，结合环境和负载数据实现同步起飞；基于同步起飞的无人机群组数据，通过分层协同控制架构控制物资运载平台的水平姿态；基于控制水平姿态飞行后的无人机群组数据，结合高度和姿态，采用多模态分层控制策略，使无人机安全降落并卸载物资；本发明在货物运输的全流程中能有效保障运输的安全、稳定和高效，具有重要的实际应用价值。