摘要
本发明公开了一种排水泵无水停机控制方法及洗涤设备,在排水泵运行期间采集单相永磁同步电机的端电压,电流为零时相应部分的端电压为电机的反电动势;反电动势与电流存在相位差,电机空载时,反电动势与电流的相位差接近90°,电机有载时,反电动势与电流的相位差在30°至60°之间;通过对电流持续为零时间段的反电动势数据进行分析,可以确定反电动势与电流的相位差情况,从而可以确定电机负载情况,当电机空载时表明排水泵无水,可控制排水泵停机。相比于现有通过电流传感器采集电流方式来判断电机负载的情况,本发明基于软件算法和简单的电压采集电路即可实现,方法简单且不增加成本。