摘要
本申请涉及一种基于机器视觉的电动侧开门控制方法。包括：响应于获取到的电动侧车门开闭指令，向图像采集设备发送触发图像采集指令；接收执行机构图像序列，并进行预处理，得到多个标准执行机构图像；对标准执行机构图像进行偏差检测，得到偏差量；偏差量为执行机构的实际位置与预设执行机构的理想位置的偏差距离；根据偏差量生成电动侧开门控制输出调整指令和调整参数；调整指令用于指示门控装置按调整参数输出。采用本方法借助机器视觉技术实现了执行机构位置的高精度感知，并基于偏差反馈实现了对电动侧开门过程的控制，在保证门体正常开闭的同时，有效减少因轨迹偏差引发的卡滞、结构磨损等问题。
