摘要
本发明涉及无损检测技术领域,公开了一种钢结构焊缝超声波无损检测方法及系统。该方法:采用自适应耦合超声波探头,对钢结构的焊缝表面进行信号采集,得到原始超声波信号数据;对原始超声波信号数据进行多谱自适应小波变换处理,得到增强后的超声波信号;对增强后的超声波信号进行盲源分离,得到分离后的焊缝缺陷信号;对分离后的焊缝缺陷信号进行三角形约束平均插值与自适应扩展卡尔曼滤波融合处理,得到滤波后的焊缝缺陷特征数据;基于滤波后的焊缝缺陷特征数据进行正则化高斯场焊缝轮廓重建与缺陷定位处理,得到焊缝轮廓模型及缺陷位置数据。本发明提高焊缝缺陷检测的稳定性和可靠性,实现了焊缝内部缺陷的高精度检测。