一种机械臂末端工具快换工装

本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种机械臂末端工具快换工装，包括末端工具连接装置、解锁工具和两组杆体连接装置，所述末端工具连接装置的一端用于安装末端工具，另一端配置有两个公接头和两个锁槽，其中一组所述杆体连接装置装配在与机械臂始终连接的机械臂绝缘杆上，另一组所述杆体连接装置装配在独立的更换末端工具时所用的更换用绝缘杆上，所述解锁工具独立配置，所述解锁工具插入离开机械臂后的所述末端工具连接装置上的与更换用绝缘杆对应的所述锁槽以将待更换的末端工具连接装置从更换用绝缘杆上取下进行更换。解决现有技术中配有三轴操作杆组件的机械臂在空中无法进行末端工具的更换从而导致作业效率低下的技术问题。