一种地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法

本说明书实施例公开了一种地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，涉及激光雷达成像技术领域。其中，所述系统包括：获取模块，用于获取激光雷达针对目标区域扫描得到点云数据；点云特征提取模块，用于对点云数据进行几何特征和反射特征提取，得到点云特征向量；分类模块，用于将该点云特征向量输入训练好的机器学习模型进行处理，得到点云数据中所包含的地物类别；数据筛选模块，用于结合地物类别从点云数据中筛选出属于地面的第一点云数据和不属于地面的第二点云数据；重建模块，用于将第一点云数据、第二点云数据以及第一点云数据和第二点云数据对应的地物类别输入三维地形重建模型，得到目标区域对应的目标三维地形图像。