摘要
本申请提供一种应用于电生理机器人的通信系统，涉及机器人技术领域，解决了机器人使用统一网络架构无法很好的适配不同的场景需求的技术问题。该系统包括：嵌入式Linux主板，CANopen从站和EtherCAT从站；嵌入式Linux主板中配置有CANopen主站和EtherCAT主站，嵌入式Linux主板的通信接口包括第一CANFD接口和第一千兆网口；CANopen主站被配置为通过第一CANFD接口与CANopen从站通信；EtherCAT主站被配置为通过第一千兆网口与EtherCAT从站通信。本申请用于电生理机器人中。
