摘要
本申请公开了一种船舶与飞机排放立体监控与数据融合系统,排放物传感器用于检测第i种排放物的检测量;流量传感器用于检测瞬时排放的燃料流量和排放物质量流量;运动状态传感器用于检测船体或机身的瞬时运动状态;数据融合单元分别与排放物传感器、流量传感器和运动状态传感器相连,数据融合单元用于执行以下步骤:对排放物的检测量进行补偿修正,得到补偿后的第一检测量;获取利用卡尔曼滤波模型根据运动状态传感器检测到的瞬时运动状态对排放物的瞬时排放量进行预测得到的第一预测值;根据第一预测值对第一检测量进行预测修正,得到第二检测量;基于第二检测量,得到第i种排放物的检测浓度,有效提高瞬态工况下排放物浓度检测的准确性。