摘要
本发明涉及无人机精准降落方案技术领域，具体涉及一种提升无人机超声波精准降落效果的方法及系统。方法包括：通过停机坪四角的四个超声波传感器同步采集无人机原始数据；对数据进行降噪并提取有效回波；融合多视角信息建立三维坐标系解算实时位姿；动态调整停机坪中心位置及高度至无人机正下方；执行接住动作完成降落。创新性在于：采用亚毫秒级同步触发与多传感器融合技术，消除测距偏差；结合卡尔曼滤波与动态视角校准，提升动态追踪精度；引入LSTM模型实时判别异常移动，增强系统安全性；通过可调支架与温度补偿机制保障复杂环境鲁棒性。本发明解决了传统定位技术在恶劣工况下的精度失效问题，显著提升无人机降落成功率。
